主要分為普通工字鋼、輕型工字鋼和寬翼緣工字鋼。按翼緣與腹板的高比分為寬翼緣工字梁、中翼緣工字梁和窄翼緣工字梁。后兩款產品規格為10-60cm，即對應高度為10cm-60cm。在同一高度，輕型工字鋼翼緣窄，腹板薄，重量輕。寬翼緣工字鋼又稱H型鋼，其特點是支腿平行，支腿外側無傾斜。它屬于經濟型鋼，在四輥萬能軋機之上軋制，故又稱“萬能工字鋼”。普通工字鋼和輕型工字鋼已形成國家標準。工字鋼，無論是普通型鋼還是輕型型鋼，截面尺寸都比較高、比較窄，截面兩個主軸的轉動慣量相差很大，只能直接用于腹板平面之內的受彎構件或形成格構受力構件。它不適用于與腹板平面垂直的軸壓構件或受彎構件，這限制了其應用。工字鋼廣泛應用于建筑和其他金屬結構之中。
普通工字鋼和輕型工字鋼截面尺寸相對較高和較窄，截面兩主軸的轉動慣量相差較大，限制了其應用。工字鋼按設計圖紙要求選用。在結構設計之中，應根據工字鋼的力學性能、化學性能、焊接性和結構尺寸來選擇。